Trong số sáu người con, năm người được Charles II thừa nhận là của nhà vua. Charles II không tin rằng người con út Barbara là con của mình, nhưng bị Barbara ép buộc thừa nhận quan hệ cha con. Với sáu người con, Barbara quyết tâm không để cho các con không phải chật vật tự lo cho bản thân như chính Barbara khi còn là một đứa trẻ. Barbara muốn đảm bảo tước vị, tài sản và địa vị vững chắc trong xã hội cho các con và tích cực lên kế hoạch khi các con còn nhỏ. Sáu người con đó của Barbara bao gồm:[42]

• Anne Palmer, sau là FitzRoy (1661–1722), được thừa nhận là con gái của Charles II, mặc dù một số người tin rằng Anne có nét giống với Philip Stanhope, Bá tước thứ 2 xứ Chesterfield.Anne được thừa nhận là con của Charles, Chesterfield và Palmer. Sau này Anne trở thành Bá tước phu nhân xứ Sussex.
• Charles Palmer, sau là FitzRoy (1662–1730), được gọi là là Lãnh chúa Limerick và sau này là Bá tước xứ Southampton, được tấn phong là Công tước xứ Southampton (1675) và sau này kế thừa tước vị Công tước xứ Cleveland (1709) của Barbara.
• Henry FitzRoy (1663–1690), được phong là Bá tước xứ Euston (1672) và sau này được trở thành Công tước xứ Grafton (1675).
• Charlotte FitzRoy (1664–1718), sau này là Bá tước phu nhân xứ Lichfield. Charlotte đã hạ sinh ít nhất mười tám người con.
• George FitzRoy (1665–1716), được phong là Bá tước xứ Northumberland (1674) và sau trở thành Công tước xứ Northumberland (1683).
• Barbara FitzRoy (1672–1737) - Barbara FitzRoy có khả năng là con của người anh em họ cũng như là người tình của mẹ là John Churchill, sau này là Công tước xứ Marlborough. Thế nhưng, Barbara Villiers tuyên bố rằng Barbara FitzRoy là con gái của Charles II. Thậm chí khi Charles II không muốn thừa nhận, Barbara đã hét lên rằng:"Chết tiệt, nhưng đứa bé là con ngài."[lower-alpha 10] và đe dọa Charles II rằng nếu không thừa nhận đứa trẻ và cho đứa bé được rửa tội tại Nhà nguyện Whitehall như một người con ngoại hôn của Quốc vương thì Barbara sẽ tự mang đứa trẻ đến và lôi não đứa bé ra ngoài trước mặt nhà vua. Sau cùng Charles II phải nhượng bộ và thậm chí phải quỳ xuống trước Barbara.[56]